Zdefiniuj podstawowe parametry operacyjne
Ładowność: Określ maksymalną wagę worka lub kartonu i uwzględnij margines bezpieczeństwa wynoszący około 20%. W standardowych scenariuszach zazwyczaj wykorzystuje się modele o udźwigu-60 kg, podczas gdy zastosowania-o dużym obciążeniu wymagają modeli o większym-udźwigu, aby uniknąć krótszej żywotności sprzętu związanej z ciągłą pracą-z pełnym obciążeniem.
Szybkość paletyzacji: Modele standardowe mogą obsługiwać 800–1100 jednostek na godzinę. Prędkość robota musi odpowiadać czasowi cyklu poprzedzającej linii produkcyjnej, aby etap paletyzacji nie stał się wąskim gardłem dla wydajności całej linii.
Zakres operacyjny: Wybierz model z odpowiednim zasięgiem ramion w oparciu o maksymalną wysokość układania palet i układ linii produkcyjnej. Standardowe modele stacjonarne zazwyczaj osiągają wysokość składowania wynoszącą 1900–2100 mm; w przypadku-wymagań związanych z wysokim składowaniem dostępne są modele z mechanizmami podnoszącymi, a niektóre z nich osiągają wysokość do 2300 mm.
Dostosuj do trybów produkcji i scenariuszy
Elastyczna produkcja (duży-miks, mały-nakład, częste zmiany specyfikacji): nadaj priorytet modelom obsługującym szybkie przeprogramowanie. Mogą one współpracować z trzema lub większą liczbą linii przenośników obsługujących różne specyfikacje, zapewniając wyższą wydajność podczas zmiany produktu.
Środowiska-pomieszczeń czystych (żywność, farmaceutyka itp.): wybierz niestandardowe modele z obudową-odporną na kurz i korozję- oraz konstrukcją z polerowanej stali nierdzewnej 304. Zapobiega to wyciekom smaru z powodu zanieczyszczenia produktów i zapewnia zgodność ze standardami GMP.
Produkcja naprzemienna z wieloma-liniami (niskie wykorzystanie jednej-linii): rozważ mobilne współpracujące roboty paletyzujące. Można je elastycznie wdrażać na różnych stacjach roboczych, minimalizując przestoje sprzętu i straty.
